Het Sentinel-project is een idee van de B612 Foundation dat een non-profit stichting is die in 2002 speciaal opgericht werd om de Aarde te beschermen tegen inslagen van planetoïden. De initiatiefnemers achter dirt project zijn ondermeer de Nederlands-Amerikaanse astronoom Piet Hut en de gewezen NASA-astronauten Rusty Schweickart en Ed Lu. Sentinel wordt de eerste ruimtetelescoop die specifiek op zoek gaat naar planetoïden en volgens de B612 stichting is de kans groot dat deze ruimtetelescoop in minder dan zes jaar 500 000 zogenaamde 'Near-Earh Object's' (NEO's) kan ontdekken. Met Sentinel hopen de initiatiefnemers achter dit project ongeveer 90% van de planetoïden die groter zijn dan 140 meter in kaart te brengen. Indien dit project beschikt over de nodige financiële middelen kan de Sentinel ruimtetelescoop al in 2017 of 2018 gelanceerd worden waarna het ruimtetuig zich in de buurt van de baan van Venus zal begeven. Vanuit deze positie zal Sentinel met zijn 50 centimeter grote telescoop infraroodwaarnemingen uitvoeren. B612 liet weten dat de plannen voor de ruimtetelescoop inmiddels al klaar zijn en hoopt begin 2013 te kunnen starten met de bouw van de planeteoïdenzoeker. De bouw zelf zal uitgevoerd worden door Ball Aerospace (die ook al de NASA's Kepler en Spitzer ruimtetelescopen bouwde) en voor de lancering heeft men de commerciële Falcon 9 raket van SpaceX in gedachten. Kostprijs voor dit project wordt geschat op enkele honderden miljoenen dollars.