Cruithne is ontdekt in 1985, met een doorsnede van ongeveer 5 Km kan hij niet van de aarde bekeken worden. In 1997 ontdekte men dat het object een vreemde, hoefijzervormige baan volgt en het in ongeveer 770 jaar een volledige baan om de aarde beschrijft. Cruithne is een object dat niet rond de aarde draait maar rond de zon met de zelfde omlooptijd als de aarde, en door de zwaartekracht van de aarde word hij gestabiliseerd, daarom lijkt het alsof hij een maan is, hij word dus ook soms beschouwd als een maan van de aarde.