Daarnaast werd ook nog het 550 kilogram zware Robotic Refueling Mission experiment door middel van een robotarm overgeladen van het ruimteveer Atlantis naar het ruimtestation. Met het Robotic Refueling Mission experiment wil men in de ruimte demonstreren of het mogelijk is om satellieten opnieuw te voorzien van brandstof door middel van een robot. Doordat er zich tijdens deze allerlaatste Space Shuttle missie maar slechts vier astronauten bevinden aan boord van het ruimteveer Atlantis werd beslist deze ruimtewandeling uit te voeren met ISS-bewoners. Dit was de laatste ruimtewandeling tijdens de aanwezigheid van een Space Shuttle crew aan boord van het ISS. Alles samen werd er al meer dan 1.009 uur en 9 minuten gewerkt aan de buitenzijde van het internationaal ruimtestation. Op maandag 11 juli liet de Amerikaanse ruimtevaartorganisatie NASA ook al weten dat het ruimteveer Atlantis een dag langer in de ruimte blijft. De terugkeer naar de Aarde is nu voorzien voor 21 juli 2011.