SA-4 (Saturn Apollo-4) was de vierde en laatste lancering van een Saturn I raket waarbij enkel de S-I rakettrap getest werd. Deze testvlucht maakte, net als de vorige SA testvluchten, deel uit van het Amerikaanse Apollo ruimteprogramma. Opnieuw zou het gaan om een suborbitale vlucht waarbij ingenieurs vooral de structurele karakteristieken van de rakettrap zouden bestuderen. In tegenstelling tot de vorige SA tesvluchten zou men tijdens deze lancering één van de raketmotoren 100 seconden na de lancering uitzetten waardoor de brandstof voor deze raketmotor zou omgeleidt worden naar de andere nog operationele raketmotoren. Voor ingenieurs was dit een belangrijke test in de ontwikkeling van de Saturn V maanraket aangezien het risico altijd bestond dat één van de vele raketmotoren steeds kon uitvallen tijdens de vlucht. Bovenop de S-I rakettrap werd voor deze testvlucht een tweede dummy rakettrap gemonteerd die dit maal uitgerust werd met het aerodynamische ontwerp van een echte tweede rakettrap. 

SA-5 (Saturn Apollo-5) was de vijfde testvlucht van een Saturn I raket uit het Amerikaanse Apollo ruimteprogramma. Tijdens deze belangrijke testvlucht zou de raket voor het eerst uitgerust worden met een tweede S-IV rakettrap die beschikte over zes raketmotoren. Daarnaast werd de Saturn I raket voor het eerst ook gevuld met 340 000 kilogram brandstof. De S-I onderste rakettrap zou beschikken over vernieuwde raketmotoren die elk een kracht konden leveren van 836 kN. Doordat deze raket voor het eerst uitgerust werd met een operationele tweede rakettrap kon de Saturn I raket nu voor een eerste keer in een vaste baan om de Aarde gebracht worden. Bovenop de tweede rakettrap zou opnieuw een neuskegel van een Jupiter-C raket gemonteerd worden waarin zich alle besturingsonderdelen zouden in bevinden. De onderste S-I rakettrap zou voor deze testvlucht ook voor het eerst uitgerust worden met acht vinnen die voor meer stabiliteit tijdens de vlucht moesten zorgen.

Na de wereldberoemde toespraak van de Amerikaanse president John F. Kennedy in 1962 over het Amerikaanse maanprogramma begon men kort hierna met de eerste voorbereidingen en ontwerpen van een maanraket en maanlander. In juni 1966 werd de eerste Apollo ruimtecapsule, waarin de bemanning moest verblijven tijdens een reis naar de maan, overgebracht van het Amerikaanse bedrijf North American Aviation naar het Kennedy Space Center waar het nog verschillende aanpassingen en testen moest ondergaan voor men een eerste dergelijke capsule in een baan om de Aarde kon brengen. Ondertussen was bekend gemaakt door de NASA dat de bemanning van de eerste Apollo ruimtemissie zou bestaan uit "Command Pilot" Virgil Grissom, "Senior Pilot" Ed White en "Pilot" Roger Chaffee. Deze eerste Apollo crew zou de Apollo commando module en terugkeercapsule zowel op de grond alsook tijdens een eerste ruimtemissie uitvoerig testen en controleren op fouten. De meest ervaren astronaut van deze drie was Virgil Grissom die al twee ruimtemissies op zijn palmares had (Mercury 4 en Gemini 3). Hij zou een uitstekende commandant zou zijn tijdens deze eerste Apollo testen. Alle drie de bemanningsleden hadden een militaire achtergrond en zowel Virgil Grissom als Edward White hadden de graad van kolonel bij de Amerikaanse luchtmacht.

AS-203 (Apollo Saturn-203) was de vijfde onbemande testmissie uit het Amerikaanse Apollo ruimtevaartprogramma. Deze testvlucht wordt soms ook als 'Apollo 2' omschreven. Het belangrijkste doel van deze testvlucht was om het gedrag te bestuderen van de brandstof in de S-IVB raketttrap eenmaal deze zich in een gewichtloze omgeving zou bevinden. Deze S-IVB rakettrap zou tijdens bemande Apollo vluchten de astronauten van de Aarde naar de maan moeten brengen. Aangezien dit nooit eerder getest werd voor een bemande ruimtemissie, en men niet goed wist hoe de vloeibare brandstof zich zou gedragen, was dit voor ingenieurs dan ook een hele uitdaging en een belangrijke test. De S-IVB rakettrap werd hiervoor dan ook uitgerust met 83 sensoren en twee televisiecamera's zodat men perfect kon zien hoe de brandstof zich zou gedragen.